افراد ناآشنا به مطالب فلسفی دشوار بود از مؤلف محترم تقاضا می کنند تا شرحی بر آن نوشته شود. حضرت علامه طباطبائی نیز جز مطهری شخص دیگری را شایسته انجام این کار نمی‌دانند و لذا این مهم را به ایشان واگذار می‌نمایند.
خوشبختانه استاد مطهری این کار را با شایستگی تمام به انجام رسانده و جلد اول این کتاب همراه با شرح و بسط کافی در سال 1332 و جلد دوم آن در سال 1333 و جلد سوم آن در سال 1335 منتشر می‌گردد. اما انتشار جلد پنجم آن تا سال 1350 به تاخیر افتاده و اما متأسفانه آن استاد شهید نتوانست شرح جلد چهارم را به پایان برده و منتشر سازد.
این کتاب در بیست ساله اخیر نقش بسیار مؤثری در ارائه بی‌پایگی فلسفه مادی داشته است و از عمیق‌ترین و تحقیقی ترین آثار استاد مطهری محسوب می‌شود از همان سال اول ورود به تهران به تبلیغ و تدریس پرداخت و همواره در فکر اقداماتی اساسی برای اصلاح فرهنگی جامعه بود.
حوزه درسی ایشان در مدرسه مروی از همان هنگام برقرار گردید و ایشان به تدریس فنون مختلف فلسفی از قبیل شرح منظومه، دانشنامه علایی و شفای بوعلی پرداختند. تدریس استاد مطهری در مدرسه مروی تا سه سال قبل از شهادت ایشان ادامه داشت.
ضمناً از همان سال 1331 به موازات تدریس و تألیف،